Тяга гусеничных тракторов, гидравлические приводы: основные характеристики и пневматические устройства
Объем рабочих камер
Поскольку зазоры, через которые происходят утечки, при изменении скорости вращения практически не изменяются, а скорость течения жидкости через зазоры намного больше скорости относительного перемещения элементов пар, образующих эти зазоры, то утечки мало зависят от скорости вращения гидромашины. Размеры поперечных сечений щелей, образующих зазоры, обычно на два порядка меньше их длин.
Обычно для объемных насосов давление нагнетания на один-два порядка выше, чем давление всасывания, давление всасывания мало отличается от атмосферного, а потери на всасывании при бескавитационном режиме работы незначительны. Поэтому можно считать, что мощность прямо пропорциональна перепаду давлений Ар, благодаря чему объемный КПД определяется по выражению , что и принято в дальнейшем изложении. При постоянных частоте вращения приводного вала насоса и вязкости жидкости потери QB на всасывании изменяются незначительно.
Поскольку утечки прямо пропорциональны перепаду давлений, то при бескавитационном режиме работы зависимость объемного КПД от перепада давлений линейна . Причем с увеличением перепада давлений и уменьшением параметра регулирования объемный КПД насоса уменьшается. Поскольку теоретическая подача насоса прямо пропорциональна частоте вращения, а утечки мало зависят от частоты вращения, то при изменении частоты вращения потери QB подачи насоса на всасывании незначительны, меняются мало и объемный возрастает.
При дальнейшем увеличении частоты вращения в связи с возрастанием потерь на всасывании объемный КПД вначале стабилизируется, а затем падает. Работа насоса в режиме недопустима, так как в рабочих камерах возникает кавитация - разрыв потока жидкости, что может привести к разрушению поверхностей, возле которых имеет место явление кавитации, и к выходу насоса из строя. Первоисточник
Характеристики тяговых сопротивлений
Одной из причин этого явления может быть снижение передаточного числа в трансмиссии на более высоких передачах. Величина входит в составляющую потерь мощности на буксование при его определении через среднюю скорость трактора. При использовании коэффициента kv можно определить буксование трактора без потерь скорости, вызванных нелинейностью регуляторной характеристики.
Разработка конструкции трактора без количественной оценки его тягово-динамических качеств может привести к повышению величины Nv и связанному с этим некоторому снижению производительности трактора по сравнению с ожидаемой. Существующие методы исследований могут лишь фиксировать повышение потерь, но не позволяют вскрыть причину их возникновения и объяснить ее, если эти потери вызваны снижением тягово-динамических качеств трактора.
Ввиду того, что величина kv зависит прямо пропорционально от величины выражение , в качестве критерия оценки тягово-динамических качеств трактора при работе с установившейся нагрузкой можно использовать амплитуду колебаний частоты вращения коленчатого вала двигателя. Коэффициент использования мощности двигателя и амплитуду колебаний угловой скорости коленчатого вала можно определить по результатам натурных испытаний или же по результатам опытов на электронной модели. Источник: tiaga-traktora.ru
Конструкция устройства диск ротор
В последнем случае для увеличения числа выходных каналов в каждом такте можно добавить либо еще один ряд выходных каналов, либо, например, еще два отверстия в диске-роторе, расположив их равномерно по окружности радиуса R и получив в каждом такте независимых выходных сигнала. Еще один вариант ПЗУ , предназначенный для использования в системах программного управления на элементах УСЭППА , также использует пневматический шаговый двигатель "стреляющего" типа, который при отсчете времени обеспечивает периодический поворот барабана (в пределах одного оборота) и ускоренный его возврат в исходное положение в конце каждого отсчета.
Принцип получения шагового движения барабана такой же, как и в шаговом двигателе: барабан нагружается вращающим моментом, а зубчатый диск фиксируется выступами рычага фиксации при его колебательном движении. Смена фиксации зубьев диска сопровождается разрешением на поворот барабана на угол, соответствующий половине шага зубьев диска. Вращающий момент создается пневмоцилиндром при помощи зубчато-реечной передачи. На барабане установлены кольца с заслонками. В одном из положений барабана заслонка перекрывает сопло соответствующего путевого пневмопреобразователя.
Преобразователи выполнены в виде колодки с прорезями, в которые входят сопла, поочередно через коммутатор. В каждом положении золотника коммутатора запитан только один преобразователь (на схеме показано подключение только первого из них), при перекрытии сопла которого образуется командный сигнал. Число преобразователей (и колец с заслонками) соответствует числу фиксированных позиций распределителя коммутатора. Каждое кольцо имеет возможность независимо устанавливаться по углу с последующей фиксацией. Конструкция устройства диск ротор